Considerado um dos mais eminentes cultores do Direito Tributário no Brasil, foi fundador da Associação Brasileira de Direito Financeiro (ABDF) e seu Presidente por 28 anos; integrou a comissão responsável pela elaboração da Emenda Constitucional nº 18/65, que reformulou o sistema tributário brasileiro, e a comissão que redigiu o Código Tributário Nacional. Elaborou o anteprojeto de Código de Processo Tributário e participou da Comissão Arinos, que apresentou o anteprojeto da vigente Constituição Federal.

Gilberto de Ulhôa Canto dedicou a sua vida toda à prática do Direito, deixando um exemplo de integridade, competência profissional e dedicação à justiça que servem de inspiração a todos os integrantes de UCRG.